msp4th: flash boot loader
authorDan White <dan@whiteaudio.com>
Mon, 6 May 2013 04:25:54 +0000 (23:25 -0500)
committerDan White <dan@whiteaudio.com>
Mon, 6 May 2013 04:25:54 +0000 (23:25 -0500)
make target "bootrom" sets the correct flags and uses a tweaked ldscript for
all the right locations and such.

normal make targets, e.g. "all", assume you are building the boot rom for
testing in RAM space.

NOTE: this requires manually setting the reset vector to 0x4000 instead of the
location gcc uses.

ihex2rcf.py [new file with mode: 0755]
msp4th/Makefile
msp4th/flashboot.s
msp4th/ldscript_ns430_bootrom [new file with mode: 0644]
msp4th/main.c

diff --git a/ihex2rcf.py b/ihex2rcf.py
new file mode 100755 (executable)
index 0000000..a0d7ea0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,58 @@
+#!/usr/bin/env python
+
+import sys
+import optparse
+
+from intelhex import IntelHex
+
+parser = optparse.OptionParser()
+
+parser.add_option('-s', '--start', dest='start',
+        action='store', type='int', help='Starting hex address of RCF')
+
+parser.add_option('-l', '--length', dest='length',
+        action='store', type='int', help='Length of RCF in words')
+
+parser.add_option('-w', '--width', dest='width',
+        action='store', type='int', help='Word size in bits')
+
+parser.add_option('-d', '--default', dest='default',
+        action='store', type='int', help='Default word for unspecified addresses')
+
+(opt, args) = parser.parse_args()
+
+
+
+def binword(w, width=16):
+    """Return a width-length, left-zero-padded bit string binary representation
+    of the integer w."""
+    b = bin(w)
+    b = b.lstrip('0b')
+    return ('0' * (width - len(b))) + b
+
+
+nbytes = (opt.width // 8) * opt.length
+bytewidth = opt.width // 8
+
+h = IntelHex(args[0])
+
+#padding is *per byte* here, we need complete words and are specifying the
+#default *word*.  This lets us detect the missing values
+h.padding = None
+
+
+# dump all the ROM addresses
+for addr in range(opt.start, (opt.start + opt.length), bytewidth):
+    word = 0
+    bites = [h[a] is None for a in range(addr, addr+bytewidth)]
+
+    if all(bites):
+        word = opt.default
+    elif any(bites):
+        raise Exception('Bytes must be specified for a complete word')
+    else:
+        for b in range(bytewidth):
+            word += h[addr + b] << (8*b)
+
+    print binword(word)
+
index d20de5e5ff014c91fb03ef4e1a1ceaa4b97af4c8..6ca941db7beace8186751bd13b7cd6fa89e34edb 100644 (file)
@@ -10,6 +10,9 @@
 # 
 SHELL = /bin/bash
 
+DEFINE ?=
+LDSCRIPT ?= ldscript_ns430
+
 TARGET  = main
 #MCU     = msp430f5529
 MCU     = msp2
@@ -31,13 +34,15 @@ INCLUDES = -I.
 #CFLAGS   = -mmcu=$(MCU) -Werror -Wall -Wunused -mendup-at=main $(INCLUDES)
 #CFLAGS   = -mmcu=$(MCU) -g -Os -Werror -Wall -Wunused $(INCLUDES)
 #CFLAGS   = -mmcu=$(MCU) -g -Os -Werror -Wall -Wunused $(INCLUDES)
-CFLAGS   = -mcpu=$(CPU) -mmpy=$(MPY) -mivcnt=$(IVCNT) -g -Os -Werror -Wall -Wunused $(INCLUDES)
+CFLAGS   = $(DEFINE) -mcpu=$(CPU) -mmpy=$(MPY) -mivcnt=$(IVCNT) -g -Os -Werror -Wall -Wunused $(INCLUDES)
 #ASFLAGS  = -mmcu=$(MCU) -x assembler-with-cpp -Wa,-gstabs
 #ASFLAGS  = -mmcu=$(MCU) -Wall -Wunused -mendup-at=main $(INCLUDES)
 #ASFLAGS  = -mmcu=$(MCU) -g -Os -Wall -Wunused $(INCLUDES)
-ASFLAGS  = -mcpu=$(CPU) -mmpy=$(MPY) -mivcnt=$(IVCNT) -g -Os -Wall -Wunused $(INCLUDES)
+ASFLAGS  = $(DEFINE) -mcpu=$(CPU) -mmpy=$(MPY) -mivcnt=$(IVCNT) -g -Os -Wall -Wunused $(INCLUDES)
 #LDFLAGS  = -mmcu=$(MCU) -Wl,-Map=$(TARGET).map -T ldscript_ns430
-LDFLAGS  = -mcpu=$(CPU) -mmpy=$(MPY) -mivcnt=$(IVCNT) -Wl,-Map=$(TARGET).map -T ldscript_ns430
+#LDFLAGS  = -mcpu=$(CPU) -mmpy=$(MPY) -mivcnt=$(IVCNT) -Wl,-Map=$(TARGET).map -T ldscript_ns430
+LDFLAGS  = $(DEFINE) -mcpu=$(CPU) -mmpy=$(MPY) -mivcnt=$(IVCNT) -Wl,-Map=$(TARGET).map -T $(LDSCRIPT)
+
 ########################################################################################
 CC       = msp430-gcc
 LD       = msp430-ld
@@ -59,7 +64,7 @@ MV       = mv
 DEPEND = $(SOURCES:.c=.d)
 
 # all the object files
-OBJECTS = $(SOURCES:.c=.o) $(ASMS:.s=.o)
+OBJECTS = $(SOURCES:.c=.o)
 
 # all asm files
 ASSEMBLYS = $(SOURCES:.c=.lst)
@@ -67,6 +72,9 @@ ASSEMBLYS = $(SOURCES:.c=.lst)
 #all: $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(TARGET).txt 
 all: $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(TARGET).xout $(ASSEMBLYS)
 
+#we .include this, so it doesn't make it to the auto-generated dependencies
+main.o: flashboot.s
+
 $(TARGET).elf: $(OBJECTS)
        @echo "Linking $@"
        $(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) $(LIBS) -o $@
@@ -121,6 +129,10 @@ endif
        @echo "Generating dependencies $@ from $<"
        $(CC) -M ${CFLAGS} $< >$@
 
+bootrom.rcf: $(SOURCES) flashboot.s
+       $(MAKE) -B DEFINE=-DBOOTROM LDSCRIPT=ldscript_ns430_bootrom all
+       ../ihex2rcf.py --width=16 --start=0x3000 --length=0x1000 --default=0x0000 main.hex > $@
+
 .PHONY:        flash
 flash: $(TARGET).hex
        ./flash.py $(ERASE) $(TARGET).hex
index 1f84f461b759bb860554993dde7e05de603eeabe..b673c16194411d3cf60c7f96e57b9effa0d5fc99 100644 (file)
     mov     #StackStart,r1
     dint
 
-
-; NOTE: we wakeup the flash chip (M25PE80) now to ensure we allow the
-;       requisite 30us for wakeup from deep sleep into idle/active mode.
-;set PA(0) = 0 and enable output
-;(should be) wired to flash /CS pin
-    mov     #1,     &PAOUT
-    mov     #1,     &PAOEN
-
-;enable peripherals:
-; MISO0
-; MOSI0
-; SCLK0
-;   output pins MOSI0 and SCLK0 are hard-wired as outputs
-;   when in peripheral mode, no need to change PAOUT
-    mov     #0x000e,&PAPER
-
-;enable SPI0
-; set CPOL,CPHA = 1,1
-; 8-bit transfers
-    mov     #0x0070,&SPI0_CR
-;bring flash /CS pin low
-    bic     #1,     &PAOUT
-;release flash from deep sleep
-    mov     #0xab00,&SPI0_TDR
-; wait until command done sending
-1:
-    bit     #1,     &SPI0_SR
-    jz      1b
-;now use 16-bit transfers
-    mov     #0x00f0,&SPI0_CR
-;de-select flash /CS
-    bis     #1,     &PAOUT
-
 /*
  * old code.
  * I (Dan) do not quite fully understand what's going on.
 ; PA.7 low -> continue into default msp4th interpreter aka main()
 ; PA.7 high -> copy code from flash
     bit     #0x0080,&PADSR
-    jz      8f  ;#ContinueMain
+    jz      9f  ;#ContinueMain
+
+
+; NOTE: the flash chip (M25PE80) requires 30us for wakeup from
+;       deep sleep into idle/active mode.
+;set PA(0) = 0 and enable output
+;(should be) wired to flash /CS pin
+    mov     #1,     &PAOUT
+    mov     #1,     &PAOEN
+
+;enable peripherals:
+; MISO0
+; MOSI0
+; SCLK0
+;   output pins MOSI0 and SCLK0 are hard-wired as outputs
+;   when in peripheral mode, no need to change PAOUT
+    mov     #0x000e,&PAPER
+
+;enable SPI0
+;clear status (any r/w)
+    mov     #0,     &SPI0_SR
+; set CPOL,CPHA = 1,1
+; 8-bit transfers
+    mov     #0x0070,&SPI0_CR
+;bring flash /CS pin low
+    bic     #1,     &PAOUT
+;release flash from deep sleep
+    mov     #0xab00,&SPI0_TDR
+; wait until command done sending
+1:
+    bit     #2,     &SPI0_SR
+    jz      1b
+;de-select flash /CS
+    bis     #1,     &PAOUT
+;now use 16-bit transfers
+    mov     #0x00f0,&SPI0_CR
+
+;delay for a bit, the flash needs minimum 30us to arrive in active/idle mode
+    mov     #0xffff,   r5
+2:
+    dec     r5
+    jnz     2b
 
 ;CopyFromFlash:
 ;setup CRC
     mov     #0,     &CRCINIRES
+
+
+/*
 ;check state of PA.9 (aka I2C SCL)
 ;r13 holds the flag
 ; PA.9 low -> do not byteswap
 ; PA.9 high -> byteswap words from flash
     clr     r13             
     bit     #0x0200,&PADSR
-    jz      2f
+    jz      3f
     mov     #1,     r13
-2:
+3:
+*/
+
 ;r7 holds start of RAM address
 ;r8 (end of RAM)+1
-;    mov     #RAMStart,r7
-    mov     #0x6000,r7
+.ifdef BOOTROM
+    mov     #RAMStart,r7
     mova    #(RAMStart+RAMSize),r8
+.else
+;testing bootrom in RAM
+    mov     #0x6000,r7
+    mova    #0xff00,r8
+.endif
 ;select flash /CS line
     bic     #1,     &PAOUT
 ;flash command 0x03 - read data bytes
 ;                00 - address MSB
 ;                r7 - address low word (=RAMStart)
     mov     #0x0300,&SPI0_TDR
-;    mov     r7,     &SPI0_TDR
+.ifdef BOOTROM
+    mov     r7,     &SPI0_TDR
+.else
     mov     #0x4000,&SPI0_TDR
+.endif
 ;wait for transmissions to finish
-3:
+4:
     bit     #1,     &SPI0_SR
-    jz      3b
+    jz      4b
 ;send 0x0000 to flash
     mov     #0,     &SPI0_TDR
-4:
+5:
     bit     #1,     &SPI0_SR
-    jz      4b
+    jz      5b
 ;send second 0x0000 to flash
     mov     #0,     &SPI0_TDR
 ;clear status register (any r/w does so)
 
 ;MainLoop1:
 ;wait for return word
-5:
+6:
     bit     #4,     &SPI0_SR
-    jz      5b
+    jz      6b
 ;store received word
     mov     &SPI0_RDR,r5    
 ;send another 0x0000 to SPI
     mov     #0,     &SPI0_TDR
-;?swap bytes?
-    tst     r13             
-    jz      6f     ;#SPINoSwap
+;always swap bytes read from flash, consequences are:
+;  -memory layout in flash matches ihex file (little endian)
+;  -flash reads out bytes in address order
+;  -SPI reads as MSB first
+;  -therefore, the low-order byte of a word ends up in the high byte of a
+;    16-bit read operation
+;  -hence we swap the bytes
+;
+; this is useful to know when writing from the ns430 to flash
+; --> swap before 16-bit sends AND swap after 16-bit reads
     swpb    r5              
 
-;SPINoSwap:
-6:
 ;copy received word to RAM address in r7 (ini=RAMStart)
     mov     r5,     0(r7)
 ;compute CRC of data
     mov     @r7+,   &CRCDI        
 ;?reached end of RAM?
     cmpa    r7,     r8      
-    jnz     5b   ;#MainLoop1
+    jnz     6b   ;#MainLoop1
 
 ;wait for last transmission to finish
+7:
     bit     #2,     &SPI0_SR
-    jz      $-4
+    jz      7b
 ;deselect flash /CS line
     bis     #1,     &PAOUT
 
 ;flash command: deep power down
     mov     #0xb900,&SPI0_TDR
 ;wait for completion
-;deselect flash /CS line
-7:
+8:
     bit     #2,     &SPI0_SR
-    jz      7b
-    bis     #1,     &PAOUT
+    jz      8b
 
+;deselect flash /CS line
+    bis     #1,     &PAOUT
 ;disable PA peripherals
     mov     #0,     &PAPER
 ;disable PA output drivers
     mov     #0,     &PAOEN
-;execute user code starting at address pointed to by 0xfffe
-;    br      &0xfffe
+.ifdef BOOTROM
+    ;execute user code starting at address pointed to by 0xfffe
+    br      &0xfffe
+.else
+    ;fall-through the jump into the msp4th interpreter
+.endif
 
 ;ContinueMain
-8:
+9:
 
 ; syntax from:  git://github.com/vim-scripts/msp.vim.git
 ; vim: ft=msp
diff --git a/msp4th/ldscript_ns430_bootrom b/msp4th/ldscript_ns430_bootrom
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c52562d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,340 @@
+/* Default linker script, for normal executables */
+OUTPUT_FORMAT("elf32-msp430")
+OUTPUT_ARCH("msp430")
+MEMORY {
+  sfr              : ORIGIN = 0x0000, LENGTH = 0x0010
+  peripheral_8bit  : ORIGIN = 0x0010, LENGTH = 0x00f0
+  peripheral_16bit : ORIGIN = 0x0100, LENGTH = 0x0100
+
+  ram (wx)         : ORIGIN = 0x4000, LENGTH = 0xbfe0
+  rom (rx)         : ORIGIN = 0x3000, LENGTH = 0x1000
+
+  vectors          : ORIGIN = 0xffc0, LENGTH = 64
+
+  /* Remaining banks are absent */
+  bsl              : ORIGIN = 0x0000, LENGTH = 0x0000
+  infomem          : ORIGIN = 0x0000, LENGTH = 0x0000
+  infob            : ORIGIN = 0x0000, LENGTH = 0x0000
+  infoa            : ORIGIN = 0x0000, LENGTH = 0x0000
+  infoc            : ORIGIN = 0x0000, LENGTH = 0x0000
+  infod            : ORIGIN = 0x0000, LENGTH = 0x0000
+  ram2 (wx)        : ORIGIN = 0x0000, LENGTH = 0x0000
+  ram_mirror (wx)  : ORIGIN = 0x0000, LENGTH = 0x0000
+  usbram (wx)      : ORIGIN = 0x0000, LENGTH = 0x0000
+  far_rom          : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000000
+}
+
+REGION_ALIAS("REGION_TEXT", rom);
+REGION_ALIAS("REGION_DATA", ram);
+/*REGION_ALIAS("REGION_FAR_ROM", far_rom);*/
+__WDTCTL = 0x0120;
+__MPY    = 0x0130;
+__MPYS   = 0x0132;
+__MAC    = 0x0134;
+__MACS   = 0x0136;
+__OP2    = 0x0138;
+__RESLO  = 0x013A;
+__RESHI  = 0x013C;
+__SUMEXT = 0x013E;
+
+SECTIONS
+{
+  /* Read-only sections, merged into text segment.  */
+  .hash            : { *(.hash)          }
+  .dynsym          : { *(.dynsym)        }
+  .dynstr          : { *(.dynstr)        }
+  .gnu.version     : { *(.gnu.version)   }
+  .gnu.version_d   : { *(.gnu.version_d) }
+  .gnu.version_r   : { *(.gnu.version_r) }
+  .rel.init      : { *(.rel.init)  }
+  .rela.init     : { *(.rela.init) }
+  .rel.fini      : { *(.rel.fini)  }
+  .rela.fini     : { *(.rela.fini) }
+  .rel.text      : { *(.rel.text .rel.text.* .rel.gnu.linkonce.t.*)        }
+  .rela.text     : { *(.rela.text .rela.text.* .rela.gnu.linkonce.t.*)     }
+  .rel.rodata    : { *(.rel.rodata .rel.rodata.* .rel.gnu.linkonce.r.*)    }
+  .rela.rodata   : { *(.rela.rodata .rela.rodata.* .rela.gnu.linkonce.r.*) }
+  .rel.data      : { *(.rel.data .rel.data.* .rel.gnu.linkonce.d.*)        }
+  .rela.data     : { *(.rela.data .rela.data.* .rela.gnu.linkonce.d.*)     }
+  .rel.bss       : { *(.rel.bss .rel.bss.* .rel.gnu.linkonce.b.*)          }
+  .rela.bss      : { *(.rela.bss .rela.bss.* .rela.gnu.linkonce.b.*)       }
+  .rel.ctors     : { *(.rel.ctors)  }
+  .rela.ctors    : { *(.rela.ctors) }
+  .rel.dtors     : { *(.rel.dtors)  }
+  .rela.dtors    : { *(.rela.dtors) }
+  .rel.got       : { *(.rel.got)    }
+  .rela.got      : { *(.rela.got)   }
+  .rel.plt       : { *(.rel.plt)    }
+  .rela.plt      : { *(.rela.plt)   }
+  .text :
+  {
+     . = ALIGN(2);
+     KEEP(*(.init .init.*))
+     KEEP(*(.init0))  /* Start here after reset.               */
+     KEEP(*(.init1))  /* User definable.                       */
+     KEEP(*(.init2))  /* Initialize stack.                     */
+     KEEP(*(.init3))  /* Initialize hardware, user definable.  */
+     KEEP(*(.init4))  /* Copy data to .data, clear bss.        */
+     KEEP(*(.init5))  /* User definable.                       */
+     KEEP(*(.init6))  /* C++ constructors.                     */
+     KEEP(*(.init7))  /* User definable.                       */
+     KEEP(*(.init8))  /* User definable.                       */
+     KEEP(*(.init9))  /* Call main().                          */
+     KEEP(*(.fini9))  /* Falls into here after main(). User definable.  */
+     KEEP(*(.fini8))  /* User definable.                           */
+     KEEP(*(.fini7))  /* User definable.                           */
+     KEEP(*(.fini6))  /* C++ destructors.                          */
+     KEEP(*(.fini5))  /* User definable.                           */
+     KEEP(*(.fini4))  /* User definable.                           */
+     KEEP(*(.fini3))  /* User definable.                           */
+     KEEP(*(.fini2))  /* User definable.                           */
+     KEEP(*(.fini1))  /* User definable.                           */
+     KEEP(*(.fini0))  /* Infinite loop after program termination.  */
+     KEEP(*(.fini .fini.*))
+     . = ALIGN(2);
+     __ctors_start = . ;
+     KEEP(*(.ctors))
+     __ctors_end = . ;
+     __dtors_start = . ;
+     KEEP(*(.dtors))
+     __dtors_end = . ;
+     . = ALIGN(2);
+    *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*)
+     . = ALIGN(2);
+  }  > REGION_TEXT
+  .rodata   :
+  {
+     . = ALIGN(2);
+    *(.rodata .rodata.* .gnu.linkonce.r.*)
+     . = ALIGN(2);
+  }  > REGION_TEXT
+   _etext = .; /* Past last read-only (loadable) segment */
+  .data   :
+  {
+     . = ALIGN(2);
+     PROVIDE (__data_start = .) ;
+    *(.data .data.* .gnu.linkonce.d.*)
+     . = ALIGN(2);
+     _edata = . ;  /* Past last read-write (loadable) segment */
+  }  > REGION_DATA AT > REGION_TEXT
+   PROVIDE (__data_load_start = LOADADDR(.data) );
+   PROVIDE (__data_size = SIZEOF(.data) );
+  .bss   :
+  {
+     PROVIDE (__bss_start = .) ;
+    *(.bss .bss.*)
+    *(COMMON)
+     . = ALIGN(2);
+     PROVIDE (__bss_end = .) ;
+  }  > REGION_DATA
+   PROVIDE (__bss_size = SIZEOF(.bss) );
+  .noinit   :
+  {
+     PROVIDE (__noinit_start = .) ;
+    *(.noinit .noinit.*)
+     . = ALIGN(2);
+     PROVIDE (__noinit_end = .) ;
+  }  > REGION_DATA
+   . = ALIGN(2);
+   _end = . ;   /* Past last write (loadable) segment */
+  .infomem   :
+  {
+    *(.infomem)
+     . = ALIGN(2);
+    *(.infomem.*)
+  }  > infomem
+  .infomemnobits   :
+  {
+    *(.infomemnobits)
+     . = ALIGN(2);
+    *(.infomemnobits.*)
+  }  > infomem
+  .infoa   :
+  {
+    *(.infoa .infoa.*)
+  }  > infoa
+  .infob   :
+  {
+    *(.infob .infob.*)
+  }  > infob
+  .infoc   :
+  {
+    *(.infoc .infoc.*)
+  }  > infoc
+  .infod   :
+  {
+    *(.infod .infod.*)
+  }  > infod
+  .vectors  :
+  {
+     PROVIDE (__vectors_start = .) ;
+    KEEP(*(.vectors*))
+     _vectors_end = . ;
+  }  > vectors
+  /*
+  .fartext :
+  {
+     . = ALIGN(2);
+    *(.fartext)
+     . = ALIGN(2);
+    *(.fartext.*)
+     _efartext = .;
+  }  > REGION_FAR_ROM
+  */
+  /* Stabs for profiling information*/
+  .profiler 0 : { *(.profiler) }
+  /* Stabs debugging sections.  */
+  .stab 0 : { *(.stab) }
+  .stabstr 0 : { *(.stabstr) }
+  .stab.excl 0 : { *(.stab.excl) }
+  .stab.exclstr 0 : { *(.stab.exclstr) }
+  .stab.index 0 : { *(.stab.index) }
+  .stab.indexstr 0 : { *(.stab.indexstr) }
+  .comment 0 : { *(.comment) }
+  /* DWARF debug sections.
+     Symbols in the DWARF debugging sections are relative to the beginning
+     of the section so we begin them at 0.  */
+  /* DWARF 1 */
+  .debug          0 : { *(.debug) }
+  .line           0 : { *(.line) }
+  /* GNU DWARF 1 extensions */
+  .debug_srcinfo  0 : { *(.debug_srcinfo) }
+  .debug_sfnames  0 : { *(.debug_sfnames) }
+  /* DWARF 1.1 and DWARF 2 */
+  .debug_aranges  0 : { *(.debug_aranges) }
+  .debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) }
+  /* DWARF 2 */
+  .debug_info     0 : { *(.debug_info) *(.gnu.linkonce.wi.*) }
+  .debug_abbrev   0 : { *(.debug_abbrev) }
+  .debug_line     0 : { *(.debug_line) }
+  .debug_frame    0 : { *(.debug_frame) }
+  .debug_str      0 : { *(.debug_str) }
+  .debug_loc      0 : { *(.debug_loc) }
+  .debug_macinfo  0 : { *(.debug_macinfo) }
+  /* DWARF 3 */
+  .debug_pubtypes 0 : { *(.debug_pubtypes) }
+  .debug_ranges   0 : { *(.debug_ranges) }
+   PROVIDE (__stack = ORIGIN(ram) + LENGTH(ram));
+   PROVIDE (__data_start_rom = _etext);
+   PROVIDE (__data_end_rom   = _etext + SIZEOF (.data));
+}
+__PC_AFTER_RESET = 0x3000;
+__CRCDI = 0x0000;
+__CRCDI_L = 0x0000;
+__CRCDI_H = 0x0001;
+__CRCDIRB = 0x0002;
+__CRCDIRB_L = 0x0002;
+__CRCDIRB_H = 0x0002;
+__CRCINIRES = 0x0004;
+__CRCINIRES_L = 0x0004;
+__CRCINIRES_H = 0x0005;
+__CRCRESR = 0x0006;
+__CRCRESR_L = 0x0006;
+__CRCRESR_H = 0x0007;
+__MPY = 0x0130;
+__MPYS = 0x0132;
+__MAC = 0x0134;
+__MACS = 0x0136;
+__OP2 = 0x0138;
+__RESLO = 0x013a;
+__RESHI = 0x013c;
+__SUMEXT = 0x013e;
+__AES_CR = 0x0400;
+__AES_SR = 0x0402;
+__AES_STATE = 0x0410;
+__AES_STATE_SIZE = 0x0010;
+__AES_KEY = 0x0700;
+__AES_KEY_SIZE = 0x0020;
+__AES_EXPKEY = 0x0720;
+__AES_EXPKEY_SIZE = 0x00e0;
+__PADSR = 0x1a00;
+__PBDSR = 0x1a02;
+__PAOEN = 0x1a04;
+__PBOEN = 0x1a06;
+__PAOUT = 0x1a08;
+__PBOUT = 0x1a0a;
+__PAPER = 0x1a0c;
+__PBPER = 0x1a0e;
+__PAIER = 0x1a10;
+__PBIER = 0x1a12;
+__PAIMR = 0x1a14;
+__PBIMR = 0x1a16;
+__PAPUE = 0x1a18;
+__PBPUE = 0x1a1a;
+__PBTSD = 0x1a1c;
+__PBPSR = 0x1a1e;
+__PAOCEN = 0x1a20;
+__PBOCEN = 0x1a22;
+__TMR0_CR = 0x1c00;
+__TMR0_SR = 0x1c02;
+__TMR0_CNT = 0x1c04;
+__TMR0_RA = 0x1c06;
+__TMR0_RB = 0x1c08;
+__TMR0_RC = 0x1c0a;
+__TMR0_CAP0 = 0x1c0c;
+__TMR0_CAP1 = 0x1c0e;
+__TMR1_CR = 0x1c10;
+__TMR1_SR = 0x1c12;
+__TMR1_CNT = 0x1c14;
+__TMR1_RA = 0x1c16;
+__TMR1_RB = 0x1c18;
+__TMR1_RC = 0x1c1a;
+__TMR1_CAP0 = 0x1c1c;
+__TMR1_CAP1 = 0x1c1e;
+__TMR2_CR = 0x1e00;
+__TMR2_SR = 0x1e02;
+__TMR2_CNT = 0x1e04;
+__TMR2_RA = 0x1e06;
+__TMR2_RB = 0x1e08;
+__TMR2_RC = 0x1e0a;
+__TMR2_CAP0 = 0x1e0c;
+__TMR2_CAP1 = 0x1e0e;
+__TMR3_CR = 0x1e10;
+__TMR3_SR = 0x1e12;
+__TMR3_CNT = 0x1e14;
+__TMR3_RA = 0x1e16;
+__TMR3_RB = 0x1e18;
+__TMR3_RC = 0x1e1a;
+__TMR3_CAP0 = 0x1e1c;
+__TMR3_CAP1 = 0x1e1e;
+__SPI0_CR = 0x2000;
+__SPI0_RDR = 0x2002;
+__SPI0_TDR = 0x2004;
+__SPI0_SR = 0x2006;
+__SPI1_CR = 0x2008;
+__SPI1_RDR = 0x200a;
+__SPI1_TDR = 0x200c;
+__SPI1_SR = 0x200e;
+__UART0_CR = 0x2200;
+__UART0_BCR = 0x2202;
+__UART0_SR = 0x2204;
+__UART0_RDR = 0x2206;
+__UART0_TDR = 0x2208;
+__UART1_CR = 0x2210;
+__UART1_BCR = 0x2212;
+__UART1_SR = 0x2214;
+__UART1_RDR = 0x2216;
+__UART1_TDR = 0x2218;
+__ADC_CR = 0x2400;
+__GPIN0 = 0x2402;
+__GPIN1 = 0x2404;
+__GPOUT0 = 0x2406;
+__GPOUT1 = 0x2408;
+__GPOUT2 = 0x240a;
+__GPOUT3 = 0x240c;
+__I2CM_CR = 0x2a00;
+__I2CM_TCFG = 0x2a02;
+__I2CM_SR = 0x2a04;
+__I2CM_WCR = 0x2a06;
+__I2CM_TDR_ST = 0x2a08;
+__I2CM_TDR = 0x2a0a;
+__I2CM_TDR_SP = 0x2a0c;
+__I2CM_RDR = 0x2a0e;
+__I2CS_CR = 0x2a10;
+__I2CS_SR = 0x2a12;
+__I2CS_TDR = 0x2a14;
+__I2CS_RDR = 0x2a16;
+__ROMStart = 0x3000;
+__ROMSize = 0x0800;
+__RAMStart = 0x4000;
+__RAMSize = 0xc000;
index 19c739fdcb99290519c61f4e6e50c672e6fff982..6a2175bb7dc8d669c0e0ce81a987ffae08d807ee 100644 (file)
@@ -14,7 +14,8 @@
 
 
 /*
- * Re-define the startup/reset behavior to this.
+ * Re-define the startup/reset behavior to this.  GCC normally uses this
+ * opportunity to initialize all variables (bss) to zero.
  *
  * By doing this, we take all initialization into our own hands.
  *
@@ -54,6 +55,21 @@ static void __inline__ eint(void){
 
 
 
+void init_uart(void)
+{
+    int16_t tmp;
+    // chip setup for UART0 use
+    PAPER = 0x0030;
+    PAOUT = 0x0000;
+    PAOEN = 0x0010;  // set data direction registers
+
+    UART0_BCR = UART_BCR(DEVBOARD_CLOCK, BAUDRATE);
+    UART0_CR = UARTEn;
+
+    // a read clears the register -- ready for TX/RX
+    tmp = UART0_SR;
+}
+
 
 
 
@@ -79,26 +95,14 @@ int main(void){
      *  where the label is searched for forwards or backwards according to the
      *  suffix Nf or Nb.
      */
+#ifdef BOOTROM
+    asm(".set BOOTROM, 1");
+#endif
     asm(".include \"flashboot.s\"");
 
-    int16_t tmp;
 
     dint();
-
-
-    // chip setup for UART0 use
-    PAPER = 0x0030;
-    PAOUT = 0x0000;
-    PAOEN = 0x0010;  // set data direction registers
-
-    UART0_BCR = UART_BCR(DEVBOARD_CLOCK, BAUDRATE);
-    UART0_CR = UARTEn;
-
-    // a read clears the register -- ready for TX/RX
-    tmp = UART0_SR;
-
-    uart_puts((str_t *)"in main()!");
-
+    init_uart();
 
     /*
      * Startup and run msp4th interp